2017
Постійне посилання на фонд
Переглянути
Перегляд 2017 за Дата публікації
Зараз показуємо 1 - 20 з 28
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Research and Application of the Adaptive Agricultural Machinery Path Tracing Method Based on BP Neural Network(2017) Guojun Yan; Jianhua Gu; Nengjun Ben; Lili WangДокумент Modernization of the universal computing program according to the method of improvement of the calculation procedure for the quantitative assessment of the quality of training provided in international programs(2017) Ryzhkov, O. S.Providing timely and high-quality educational services for a foreign customer is a critical task determining the university’s reputation in the international arena and, thus, subsequent international orders. In the conditions of competition in the global market of educational services, it is necessary to constantly confirm the high standards of the university. To significantly reduce the time of calculation, a universal computing program has been created.Документ Analytical Studies of the Physical Fields of Hydroacoustic Stations with Linear Long-Length Towed Arrays Near the Sea Surface(2017) Leyko Aleksandr G.; Derepa Anatoliy V.Виходячи із завдання систематизованого дослідження характеристик гідроакустичних станцій в умовах, що моделюють реальні, в роботі розглянуто модельне уявлення лінійної протяжної буксируваної антени такої станції в присутності морської поверхні та одержані аналітичні співвідношення, що дозволяють описати фізичні поля антени.Документ Electromagnetic processes in the power seсtion of the series-to-series resonant converter for contactless inductive energy transfer = Электромагнитные процессы в силовой части последовательно-последовательного резонансного преобразователя для бесконтактной индуктивной передачи электроэнергии(2017) Pavlov, H. V.; Obrubov, A. V.; Pokrovskyi, M. V.; Vinnychenko, I. L.; Павлов, Г. В.; Обрубов, А. В.; Покровский, М. В.; Винниченко, И. Л.The paper analyzes the electromagnetic processes in the power section of the series-to-series resonant converter for contactless inductive energy transfer. Static characteristics or the converter are discussed. The state-variable method has been implemented to solve the vector-matrix equations describing the processes in the power section of the converter, which allowed obtaining the dependence of the average value of the output current on the parameters of the circuit elements, the load, and the size of the transformer gap. There have been also obtained the load and adjustment characteristics of the converter. The research results can be applied in the development of a converter control system. The adjustment characteristics are established for a sufficiently large interval with a large air gap; they are of a linear form. The load characteristics are quite rigid, which simplifies control of the converter’s output current = Проанализированы электромагнитные процессы в силовой части последовательно-последовательного резонансного преобразователя для бесконтактной индуктивной передачи энергии. Получены решения векторно-матричных систем уравнений, описывающих электромагнитные процессы в силовой части резонансного преобразователя для бесконтактного электропитания. Получена зависимость среднего значения выходного тока преобразователя от параметров элементов резонансных контуров, величины воздушного зазора трансформатора, параметров источника и нагрузки. Построены статические характеристики последовательно-последовательного резонансного преобразователя.Документ Research on the Surface Quality Evaluation of Racing Car Deflector with Highlight Line Analysis in Assembly Environment(2017) Qi Gu; Hong-ling Su; Ming-liang Li; Wei-dong HuiДокумент Optimization of Control Algorithm for BLDCM in the Ship(2017) Lixiang Sun; Xiuwen ShanДокумент Spatial non-stationary movement of a marine tethered system at maneuvering(2017) Trunin, K. S.When designing an underwater towed system (UTS) and selecting possible modes of its movement, of great importance is calculation of the parameters of the towed system (TS) movement at carrier vessel maneuvering. This is caused by the fact that the TS changes its running depth when the vessel moves with an alternating speed, which leads to the appearance of a considerable number of dynamic components of the tether tension and unstable modes of the TS movement.Документ Planning the content management of the project of deep-water archaeological studies(2017) Nadtochіi Anatolii V.Розроблено модель управління вмістом проектів глибоководних археологічних досліджень із застосуванням роботизованих комплексів і технологій. З позицій теорії управління проектами визначено продукт проекту глибоководних археологічних досліджень, в якості якого виступає інформаційний масив, що забезпечує отримання нових знань про артефактних об'єкті і дозволяє в подальшому формувати управлінські рішення по відношенню до нього.Документ Management of NUOS Education Quality in the “3+X” Joint Program with Zhejiang International Maritime College(2017) Ryzhkov Alexander S.Проведено розрахунок кількісної оцінки якості викладання Національним університетом кораблебудування імені адмірала Макарова за спільною навчальною програмою «3+Х» з Міжнародним морським коледжем Чжецзян. Отримані результати дають можливість вносити корективи в навчальний процес з метою підвищення якості освітніх послуг.Документ Complex of tasks for monitoring and automatic control of mobile robots for vertical movement = Комплекс задач мониторинга и автоматического управления мобильными роботами для вертикального перемещения(2017) Kozlov, O. V.; Gerasin, O. S.; Kondratenko, G. V.; Козлов, А. В.; Герасин, А. С.; Кондратенко, Г. В.There have been analyzed and formalized the tasks of monitoring and automatic control of mobile robots (MR) for their movement and execution of various types of technological operations on inclined and vertical ferromagnetic surfaces. Generalized structure of a mobile robotic complex is shown with consideration to its main subsystems. The paper presents critical analysis of the current state of the problem of development of universal structures of MRs for the various types of technological operations and elaboration of computerized systems for monitoring and control of MR movement. In particular, there is provided a review of wheeled, walking and tracked MRs with pneumatic, vacuum-propeller, magnetic and magnetically operated clamping devices to grip vertical and ceiling surfaces. The constructive features of the crawler MR with a magnetic clamping device capable of moving along inclined ferromagnetic surfaces are considered. The basic technical parameters of the MR are shown for the further synthesis of computerized monitoring and automatic control systems. Formalization of monitoring and control of the MR positioning at the processing of large ferromagnetic surfaces is considered from the point of view of the control theory = В работе проведен анализ и формализация комплекса задач мониторинга и автоматического управления мобильными роботами (МР) для перемещения и выполнения различных технологических операций на наклонных и вертикальных ферромагнитных поверхностях большой площади. Определены основные управляемые координаты гусеничного МР с магнитными прижимными устройствами для дальнейшего синтеза компьютеризированной системы мониторинга и автоматического управления.Документ Types of maritime economic activities(2017) Parsyak, V. N.The author analyses the approaches to systematization of the types of economic activities which in their interconnection create an internal structure of maritime economy. The prospects of the development of humanity and the role of the World Ocean in its life have been outlined. Weighty arguments are given in favor of its increasing importance as for providing people with resources necessary for normal existence of the future generations.Документ Special features of management of the joint projects of water zone clearing by subdivisions of the state emergency service of ukraine and organizations developing the means of marine robotics(2017) Blintsov Volodymyr S.; Hrytsaienko Maksym H.; Блінцов Володимир Степанович; Грицаєнко Максим ГеоргійовичПоказано доцільність виконання робіт з очищення акваторій від підводних потенційно небезпечних об'єктів за допомогою підводних апаратів-роботів. Розроблено узагальнену модель формування спільного проекту для підрозділу Державної служби з надзвичайних ситуацій України та організації-розробника засобів морської робототехніки. Запропонована модель може слугувати теоретичною основою для організації таких робіт в умовах тимчасової відсутності коштів морської робототехніки серійного виробництва.Документ Research on Core Technical Transformation of Crankshaft Production Line for Marine Internal Combustion Engine(2017) Yucai Hu; Nengjun BenДокумент Документ Preparation and characterization of Cu-5%Ni-xC (x = 2 %, 4 %, 6 %, 8 %) composite materials(2017) Tianjing Li; Congxiang Lu; Pengfei Zhou; Yao Wang; Qingle Shi; Xinjiang ZhangДокумент Design and Analysis of Doubly Salient Permanent Magnet Dual-Mechanical Port Motor for Offshore Ships(2017) Wang Yingxing; Li Yuanyuan; Huang ChunxiangДокумент Designs That Can Affect the Stability of Some Small and High-Speed Vessels(2017) Korobanov Yuriy N.; Kuznetsov Anatoliy I.; Korobanova Alla A.Аналізу підведені конструктивні рішення, які використовуються в суднобудуванні швидкісних катамаранів з малою площею ватерлінії, здатні підвищити надійність їх експлуатації. Мова йде про можливі шляхи підвищення продовжної остійності, а також про реалізацію конструктивних заходів, що описані в літературних джерелах. Отримані загальні залежності, які дозволяють визначити основні конструктивні елементи пристроїв здатних підвищувати остійність. Приведено також критичні зауваження стосовно деяких недоліків описаних конструкцій.Документ Mechanical and Tribological Performance of TC4 Alloy with Surface Plasma Molybdenization(2017) Ben Nengjun; Zhou Pengfei; Yan Guojun; Liang WenpingДокумент Документ Economic Resources of the World Ocean(2017) Parsyak Vladymir N.; Parsyak Kateryna V.Наведено аргументи на користь дбайливого використання людиною природних ресурсів Світового океану, які становлять останній планетарний резерв усього того, що необхідно для підтримки життя на землі. Розроблено і детально прокоментовано класифікацію економічних ресурсів Світового океану. Продемонстровано джерела їх походження: гідросферу, літосферу, біосферу, атмосферу. Систематизовано потреби людей, які підштовхують їх до пошуку, видобутку й переробки ресурсів. Представлено широку палітру сировини, потрібної для налагодження й продовження промислового виробництва. Складено вичерпний перелік альтернативної енергетики й рекреацій, якими багатий Світовий океан. Підкреслено поділ економічних ресурсів на поновлювані й непоновлювані, а також ті, які можуть бути замінені або є унікальними.