Control system of robot manipulator based on digital controller
Вантажиться...
Дата
2021
Автори
Biliuk Ivan
Havrylov Serhii
Savchenko Oleh
Shareyko Dmitro
Maiboroda Oleksandr
Fomenko Andrii
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Опис
Control system of robot manipulator based on digital controller / I. Biliuk, S. Havrylov, O. Savchenko, D. Shareyko, O. Maiboroda, A. Fomenko / Грааль науки. – 2021. – № 10. – С. 257–263.
Ключові слова
Robot Manipulator, Servo System, Control System, Position Control, Block Diagram, Digital Controller