Магістерські роботи (КСУ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (КСУ) за Ключові слова "control system"
Зараз показуємо 1 - 2 з 2
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Комп’ютеризована система керування приводами промислового маніпулятора(НУК, 2024) Серго Ілля Сергійович; Черно О. О.В рамках кваліфікаційної роботи розглянуто питання заміни пневмоприводів на бесколекторні двигуни постійного струму (БДПС) у виробничому роботі МП-11. Для вирішення цього питання використовувались програми MATLAB та Simulink (для моделювання електроприводів приводів ланок робота). Реалізовано: аналіз виробничих роботів та їх конфігурації і типи, аналіз виробничого робота МП-11, вибір БДПС. Розраховано електрообладнання та розроблено функціональну та принципову схеми системи керування роботом. Виконано огляд питань з організації охорони праці при експлуатації електроустановок та захисту оператора у можливих небезпечних ситуаціях. Пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи складається з 73 сторінок, 28 рисунків, 8 таблиць, 19 інформаційних джерел.Документ Інтелектуальна система контролю технічного стану енергетичних систем автономних морських об’єктів(НУК, 2024) Сауляк О. В.; Кудін О. О.Дана робота присвячена аналізу сучасних методів контролю технічного стану суднових дизельних двигунів з акцентом на можливості застосування бездротових технологій для віддаленого моніторингу. Розглянуто переваги впровадження WiFi-мосту та супутникового зв’язку Starlink, які дозволяють знизити витрати на обслуговування, а також підвищити надійність та ефективність експлуатації двигунів. Описано структуру та функціонування системи моніторингу та управління дизельними генераторами на базі PLCnext, надано практичні рекомендації щодо модернізації систем управління судновими дизелями.